发布日期:2025-02-09 浏览次数:
金融界2025年1月31日消息,国家知识产权局信息显示,海信电子科技(深圳)有限公司申请一项名为“一种障碍物的检测方法及VR设备”的专利,公开号CN 119380310 A,申请日期为2023年7月。
专利摘要显示,本申请提供一种障碍物的检测方法及VR设备。用于提高障碍物检测的效率。包括:基于当前帧图像的实时点云数据,更新障碍物检测区域中划分的各体素网格的障碍物置信度;利用全局点云数据对障碍物检测区域进行平面检测,得到障碍物检测区域中的平面;对平面进行凸包检测,得到平面的各边界点;针对任一平面中的任一边界点,基于边界点的3D位置坐标确定边界点所在的体素网格,根据体素网格更新后的障碍物置信度,确定边界点是否为障碍物顶点;若平面中为障碍物顶点的边界点的数量大于指定数量,则根据各边界点的3D位置坐标和各边界点所在的体素网格确定平面中的障碍物位置;通过各平面中的障碍物位置,得到障碍物检测区域中的障碍物。
天眼查资料显示,海信电子科技(深圳)有限公司,成立于2014年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,海信电子科技(深圳)有限公司参与招投标项目3次,火星电竞app专利信息187条,此外企业还拥有行政许可18个。
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